1、分类：按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号；按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手
XZ轴桁架机械手、XYZ龙门桁架机械手2、结构组成：由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。3、特点：a、占用空间小，操作简单，便于调试，维护等操作。b、相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低。c、精度高、误差小，速度快，生产效率高。d、可用于恶劣环境下的长期工作。
XYZ三轴桁架机械手 重载桁架机械手 搬运桁架机械手 自动上下料桁架机械手